산업용제어기 개발을 위한 PLCOpen 기반 KOSMOS 개발환경과 그 응용 또는 아들을 잘 키운다는 것 > 도서

산업용제어기 개발을 위한 PLCOpen 기반 KOSMOS 개발환경과 그 응용



도서명 : 산업용제어기 개발을 위한 PLCOpen 기반 KOSMOS 개발환경과 그 응용
저자/출판사 : 정일균 , KETI 지능로보틱스연구센터 감수 · 최철, 더도어즈
쪽수 : 300쪽
출판일 : 2017-05-31
ISBN : 9791196039714
정가 : 20000

I. 산업용 제어시스템 구성기술 변화
1.1 개방형 모션제어기와 PLCopen 20
(1) 개방형 모션 제어기 20
(2) 인터페이스 플랫폼 23
1.2 인터페이스 플랫폼의 개별 특징 29
(1) PROFIBUS / PROFINET 29
(2) Ethernet / IP 30
(3) POWERLINK 33
(4) EtherCAT (Ethernet Control Automation Technology) 35
(5) SSCNET 36
(6) Realtime Express™ (RTEX) 38
(7) CANopen 39
(8) VARAN (Versatile Automation Random Access Network) 41
(9) 정리 42

II. PLCopen규정 텍스트 언어
2.1 소프트웨어 컴포넌트 46
2.2 Instruction List (IL) 47
(1) 일반 47
(2) 명령어 (Instructions) 47
(3) 연산자, 수정자 및 피연산자 47
(4) 함수와 함수 블록 50
2.3 Structured Text (ST) 54
(1) 일반 54
(2) 식 (Expressions) 54
(3) 구문 56
(4) 선택 구문 (IF, CASE) 60
(5) 반복 구문 (WHILE, REPEAT, EXIT, CONTINUE, FOR) 61

III PLCopen규정 그래픽 언어
3.1 공통 요소 66
(1) 일반 66
(2) 변수와 인스턴스의 표현 66
(3) 줄과 블록의 표현 68
(4) 네트워크의 플로우 방향 69
(5) 네트워크의 평가 (Evaluation) 70
(6) 실행 제어 요소 72
3.2 Ladder Diagram (LD) 73
(1) 일반 73
(2) 파워 레일 73
(3) 링크 요소와 상태 74
(4) 접점 (Contacts) 74
(5) 코일 (Coil) 76
(6) 함수와 함수 블록 77
(7) 네트워크 평가 순서 78
3.3 함수 블록 다이어그램 (FBD) 78
(1) 일반 78
(2) 요소의 조합 78
(3) 네트워크 평가 순서 78
(4) 네트워크 연산 (Network evaluation) 79
(5) 피드백 변수 (Feedback variable) 80
3.4 순차 함수 차트 SFC (Sequential Function Chart SFC) 80
(1) 단계 / 전이 조건 (Step / Transition combination) 81
(2) 단계 - 전이 순서 (Step - transition sequence) 81
(3) 단계 (Step) 84
(4) 전이 (Transition) 86
(5) 액션 (Actions) 88
(6) 액션 블록 (Action block) 89
(7) 순차 제어 (Sequential control) 91

IV. KOSMOS 개발환경
ISaGRAF 94
MULTIPROG 94
CoDeSys 94
4.1 POU와 리눅스 환경 96
4.2 개발환경 구성과 컴포넌트 103
(1) KOSMOS IDE 구조 103
4.3 설치 방법 108
4.4 통합개발환경 사용자 인터페이스 110
(1) 메뉴바와 메뉴바 아이콘 110
(2) 프로젝트 윈도우 패널 112
(3) 함수, 함수블럭, 프로그램 113
(4) 리소스 114
(5) 변수 모니터링 패널 121
(6) 프로그램 편집 패널 122
(7) 검색 및 로깅 패널 123
(8) 라이브러리 및 디버깅 패널 125
(9) 프로젝트 설정 패널 126

V. EtherCAT 관리 기능
5.1 주의 사항 130
5.2 Root 플러그인 131
5.3 Master 플러그인 132
(1) Master State 132
(2) Scan Network 133
5.4 Slave 플러그인 135
(1) EtherCAT Node 135
(2) EtherCAT Management 136
(3) Config 145

VI. 제어 응용프로그램 작성
6.1 EtherCAT과 wxGlade HMI 플러그인을 사용한 LED 제어 148
(1) wxGlade를 이용한 HMI 구성 148
(2) HMI에 기능 추가하기 153
(3) 실제로 사용하기 (EL9800 Beckhoff 평가보드 기준) 162
6.2 EtherCAT을 이용한 단축 제어 응용 164
(1) 제어 응용 작성 전 준비 과정 164
(2) 제어 응용 작성 167
6.3 CANopen을 이용한 단축 제어 응용 188
(1) CANopen 플러그인 추가 및 설정 방법 188
(2) 제어 응용프로그램 작성 193
(3) 제어 응용 수행 197
6.4 DF1 플러그인과 모션 응용에 사용자 입력 반영하기 198
(1) DF1 플러그인을 이용한 응용 작성 과정 198
6.5 3축 직교로봇 제어하기 203
(1) 시스템 구성 203
(2) 제어 응용을 위한 HMI 204
(3) 제어 응용 작성 209
6.6 Modbus RTU 플러그인과 모션 응용에 사용자 입력 반영하기 233
(1) KOSMOS Modbus RTU 플러그인 233
(2) Modbus RTU 플러그인을 이용한 응용 작성 과정 235

VII. 모션 제어기 설정
7.1 x86(PC) 기반 모션 제어기 설정 242
(1) 모션 제어 시스템 구성 242
(2) 모션 제어 시스템 설정 244
7.2 임베디드(Embedded) 기반 모션 제어기 설정 248
(1) 임베디드 기반 모션 제어기 248
(2) 임베디드 기반 모션 제어 시스템 구성 248
(3) 임베디드 기반 모션 제어 시스템 구동을 위한 이미지 설치 250
(4) 임베디드 기반 모션 제어 시스템 구동 259

부록
A. BeagleBone Black System Reference Manual 268
B. uPLC 하드웨어 사양서 283
C. GMC 하드웨어 사양서 286
index




아들을 잘 키운다는 것



도서명 : 아들을 잘 키운다는 것
저자/출판사 : 이진혁, 위즈덤하우스
쪽수 : 208쪽
출판일 : 2017-03-20
ISBN : 9791186117736
정가 : 12000

| Prologue | 내 아들은 말썽꾸러기가 아니다
| 일러두기 | 민우 이야기

Part 1 스스로 세상을 헤쳐 나가는 힘

Chapter 01 / 자 립 심 /
‘어린아이’였던 아들이 ‘남자 어른’이 되기까지
· 아들은 ‘작은 어른’이다 · 자립심을 키우는 ‘심부름’이라는 선물 · 아들을 세상에 스스로 서게 하는 밑바탕, 경제 교육
+ 아들의 그림일기
+ 아들의 자립심을 쑥쑥 키우는 육아 TIP

Chapter 02 / 자 존 감 /
아들을 삶의 주인공으로 세우는 등불
· 비교와 잘못된 칭찬은 자존감의 천적이다 · 착한 아들이 되라고 강요하지 마라 · 경쟁의 재해석이 필요한 순간
+ 아들의 그림일기
+ 아들의 자존감을 쑥쑥 키우는 육아 TIP

Chapter 03 / 역 경 지 수 /
좌절을 기회로 만드는 그 순간
· 작은 결핍이 아들을 크게 키운다 · 도움이 필요한 때를 지혜롭게 판단하라 · 긍정적인 시선으로 세상을 바라보는 힘
+ 아들의 그림일기
+ 아들의 역경지수를 쑥쑥 키우는 육아 TIP

Part 2 주도적으로 현명하게 공부하는 힘

Chapter 04 / 공 부 력 /
이것이 바로 ‘아들의 공부’다
· 선행 학습을 버리면 공부 의욕이 따라온다 · 아들에게는 몸으로 하는 공부가 효과적이다 · 책을 즐기는 아들로 키우자
+ 아들의 그림일기
+ 아들의 공부력을 쑥쑥 키우는 육아 TIP

Chapter 05 / 체 력 /
결국 건강한 몸에서 모든 것이 이뤄진다
· 아들에게는 마음껏 뛰어놀 시간이 절실히 필요하다 · 잠을 충분히 자야 공부도 잘한다 · 가려 먹이고 함께 먹어야 건강하게 자란다
+ 아들의 그림일기
+ 아들의 체력을 쑥쑥 키우는 육아 TIP

Chapter 06 / 창 의 력 /
생각에 커다란 날개를 다는 시간
· 즐기는 가운데 창의력이 자란다 · 관찰에서 싹트는 아들의 창의력 · 아들의 엉뚱함을 존중하라
+ 아들의 그림일기
+ 아들의 창의력을 쑥쑥 키우는 육아 TIP

Part 3 다른 사람들과 함께 살아가는 힘

Chapter 07 / 감 정 조 절 능 력 /
마음을 보듬는 부모, 마음을 가다듬는 아들
· 부모의 민감한 반응이 아들의 마음을 보듬는다 · 아빠, 감정조절능력의 보물 창고 · 감정을 말로써 차근차근 풀도록 만들어라
+ 아들의 그림일기
+ 아들의 감정조절능력을 쑥쑥 키우는 육아 TIP

Chapter 08 / 도 덕 성 /
절대적인 기준을 가르치는 상대적인 교육법
· 강압적인 엄마가 나쁜 아들을 만든다 · 문제 상황에 대한 토론이 도덕성을 발달시킨다 · 제대로 엄격한 부모가 품격 있는 아들을 키운다
+ 아들의 그림일기
+ 아들의 도덕성을 쑥쑥 키우는 육아 TIP

Chapter 09 / 리 더 십 /
내면의 힘을 가다듬어 세상을 이끈다는 것
· 리더십의 바탕, 셀프 리더십 · 경청과 존중의 서번트 리더십 · 리더십을 길러주는 의사 결정의 기회
+ 아들의 그림일기
+ 아들의 리더십을 쑥쑥 키우는 육아 TIP

Chapter 10 / 공 감 력 /
아들의 마음이 다른 마음과 맞닿을 때
· 작은 생물을 배려할 때 공감이 자라난다 · 아들에게 꼭 필요한 공감 대화법 · 아들에게는 공감도 교육의 한 부분이다
+ 아들의 그림일기
+ 아들의 공감력을 쑥쑥 키우는 육아 TIP

| Epilogue | 내 아들에게 다가가는 길
| 함께 읽으면 좋을 책 |