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차세대 로봇 시장 실태와 장래 전망



도서명 : 차세대 로봇 시장 실태와 장래 전망
저자/출판사 : 데이코산업연구소, 데이코
쪽수 : 390쪽
출판일 : 2014-12-05
ISBN : 9791185037318
정가 : 300000

Ⅰ. 로봇산업 현황과 정책 동향 25
1. 국내 로봇산업 실태와 시장 전망 25
1-1. 2013년 국내 로봇산업 일반현황 25
1) 로봇기업 주력 사업 분야 25
2) 국내 로봇 기업 규모 26
3) 국내 로봇 기업 매출액 현황 27
4) 로봇사업 분야별 로봇 매출액 현황 28
5) 국내 로봇산업 고용현황 30
6) 연도별 기업설립 분포 현황 31
7) 로봇 관련 부설 연구소 운영 현황 33
8) 로봇 전문기업 법적기준 충족 기업 현황 34
1-2. 국내 로봇산업 시장동향 35
1) 국내 로봇산업 총 생산 현황 35
2) 제조업용 로봇 생산현황 36
(1) 종합 36
(2) 기계구조, 적용산업별 제조업용 로봇 생산현황 38
3) 서비스용 로봇 생산현황 39
(1) 전문서비스용 로봇 39
(2) 개인서비스용 로봇 생산현황 41
4) 로봇부품 및 부분품 생산현황 42
1-3. 국내 로봇산업 출하현황 45
1) 국내 로봇산업 총 출하현황 45
(1) 총 출하 45
(2) 내수출하 46
(3) 수출 출하 48
2) 제조업용 로봇 출하현황 49
(1) 총 출하 49
(2) 제조업용 로봇 내수 출하현황 51
(3) 제조업용 로봇 수출 출하현황 52
(4) 기계구조, 적용산업별 제조업용 로봇 출하현황 54
3) 전문서비스용 로봇 출하현황 55
(1) 총 출하 55
(2) 전문서비스용 로봇 내수 출하현황 57
(3) 전문서비스용 로봇 수출 출하현황 58
4) 개인서비스용 로봇 출하현황 60
(1) 총 출하 60
(2) 개인서비스용 로봇 내수 출하현황 61
(3) 개인서비스용 로봇 수출 출하현황 63
5) 국내 로봇부품 및 부분품 출하현황 64
(1) 총 출하 64
(2) 국내 로봇부품 및 부분품 내수 출하현황 66
(3) 로봇부품 및 부분품 수출 출하현황 67
1-4. 국내 로봇 단품 및 부품 수출입 현황 70
1) 로봇 단품 및 부품 수입현황 70
2) 로봇 단품 및 부품 수출현황 71
1-5. 국내 로봇산업 설비투자 현황 73
1) 로봇산업 투자목적별 설비투자 현황 73
2) 제조업용 로봇 투자목적별 설비투자 현황 74
3) 전문서비스용 로봇 투자목적별 설비투자 현황 75
4) 개인서비스용 로봇 투자목적별 설비투자 현황 76
5) 로봇부품 및 부분품 투자목적별 설비투자 현황 78
1-6. 국내 로봇산업 연구개발 현황 80
1) 로봇산업 연구개발 현황 80
2) 제조업용 로봇 연구개발 현황 81
3) 전문서비스용 로봇 연구개발 현황 82
4) 개인서비스용 로봇 연구개발 현황 84
5) 로봇부품 및 부분품 연구개발 현황 85
2. 해외 로봇산업 동향과 주요국 정책동향 87
2-1. 해외 로봇산업 현황 및 전망 87
1) 세계 현황 87
2) 향후 전망 88
2-2. 주요 선진국 동향 91
1) 제조업 부흥 전략 등에 따라“제조용 로봇”에 관심 증대 91
2) 국방?안전, 의료?재활?간병 등 서비스용 로봇에 집중 투자 92
3. 로봇산업 지원정책 동향과 전략 95
3-1. 제2차 지능형 로봇 기본계획(안) (2014~2018) 95
1) 기본계획 수립 배경 95
2) 제1차 기본계획 성과와 한계점 98
(1) 추진 성과 98
(2) 그간의 한계점 100
(3) 시사점 및 추진 방향 103
3) 제2차 기본계획 목표 및 추진전략 107
(1) 2차 계획 기본 방향 107
(2) 목표와 추진전략 108
4) 추진 과제 109
(1) 선택과 집중을 통한 로봇 R&D 종합역량 제고 109
(2) 로봇수요의 全산업 확대 114
(3) 개방형 로봇산업 생태계 조성 121
(4) 명실상부한 범국가적 로봇융합 네트워크 구축 125
5) 소요재원 및 기대효과 129
(1) 소요 재원 129
(2) 기대 효과 130
3-2. 로봇 미래전략 (2013~2022) 131
1) 개요 131
2) 로봇 미래전략 핵심 내용 134
(1) 미래 전략의 필요성 : “로봇 빅뱅” 임박 134
(2) 로봇산업의 중요성과 로봇의 미래 135
(3) 비전 2022 - 세계 최고의 로봇 활용 국가 139
(4) 주체별 역할 분담과 협력 147
(5) 향후 추진계획 148
3-3. 융합시대의 로봇 R&D 효율화 전략 150
1) 개요 150
2) 융합시대의 로봇 R&D 효율화 방안 152
(1) 검토배경 152
(2) 국내 로봇 R&D현황 153
(3) 로봇 R&D 성과 및 문제점 155
(4) 로봇 R&D 효율화 추진 방안 157

Ⅱ. 로봇산업 기술개발과 보급사업 현황과 참여기업 동향 163
1. 로봇산업 관련 기술개발 사업과 연구테마 163
1-1. 2014년 추진사업과 연구테마 163
1) 자폐/ADHD 아동 교육 보조를 위한 신뢰성 95%이상인 장애
수준 진단시스템 및 교육훈련용 로봇 시스템 개발 163
(1) 필요성 163
(2) 연구목표 163
(3) 지원기간/예산/추진체계 164
2) 풀사이즈(full-size) 인간형 로봇 기술 확산을 위한 오픈소스 SW
인터페이스를 가지는 1.5m 키, 30 자유도 이상의 이족보행 인간형
로봇 공용 플랫폼 개발 164
(1) 필요성 165
(2) 연구목표 165
(3) 지원기간/예산/추진체계 166
3) 실제 제조환경에서 인간 작업모습 관찰에 의한 작업이해를
통하여 실시간 작업계획의 정확도를 90%이상 달성하기 위한
로봇 판단지능기술 개발 166
(1) 필요성 166
(2) 연구목표 166
(3) 지원기간/예산/추진체계 167
4) 인간-로봇 공존환경에서 사용되는 로봇의 안전성 확보를 위한
이동식 및 착용식 로봇용 기초 안전기술개발 168
(1) 필요성 168
(2) 연구목표 168
(3) 지원기간/예산/추진체계 169
5) 환자 맞춤형 각막이식을 위한 50 μm급 적층 구조의 인공각막
제조, 정밀 검사 및 수술 보조 로봇용 핵심기술 개발 169
(1) 필요성 169
(2) 연구목표 170
(3) 지원기간/예산/추진체계 171
6) 다자유도 수동식(Passive) 중력보상 기반 저가형 로봇시스템
개발 171
(1) 필요성 171
(2) 연구목표 172
(3) 지원기간/예산/추진체계 172
7) 고령화 세대에게 개인별 특화된 복지 서비스를 제공하기 위한
빅데이터 기반의 서비스 로봇 개발 173
(1) 필요성 173
(2) 연구목표 173
(3) 지원기간/예산/추진체계 174
8) 로봇 적용 범위 확장을 위해 3종의 조인트 모듈, 최대 7자유도의
기구부 조합에 따른 제어, 인지 시스템의 자동 구성이 가능한
모듈라 매니퓰레이션 기술 개발 174
(1) 필요성 174
(2) 연구목표 175
(3) 지원기간/예산/추진체계 175
9) 로봇용 피부센서 기술개발 176
(1) 개념 176
(2) 지원 범위 176
(3) 지원기간/예산/추진체계 176
10) 로봇용 인공근육 기술개발 176
(1) 개념 176
(2) 지원 범위 176
(3) 지원기간/예산/추진체계 177
11) 로봇용 Haptic 기술 개발 177
(1) 개념 177
(2) 지원 범위 177
(3) 지원기간/예산/추진체계 177
12) DRC(DARPA Robotics Challenge) 참가를 위한 임무수행용
로봇 플랫폼 및 로봇 이동·작업지능 기술 개발(총괄 과제명) 177
(1) 필요성 177
(2) 연구목표 178
(3) 지원기간/예산/추진체계 178
13) DRC(DARPA Robotics Challenge) 임무수행용 로봇 플랫폼
및 로봇 이동·작업지능 기술 개발(세부 1과제) 178
(1) 연구목표 178
(2) 지원기간/예산/추진체계 179
14) DRC(DARPA Robotics Challenge) 임무수행용 로봇
이동·작업지능 기술 개발(세부 2과제) 180
(1) 연구목표 180
(2) 지원기간/예산/추진체계 180
15) 유아?아동용 창의적 학습형 놀이 로봇 디자인 개발 181
(1) 필요성 181
(2) 연구목표 181
(3) 활용방안 182
(4) 지원기간/예산/추진체계 182
16) 1인 가구 대상의 감성 반응형 홈로봇 디자인 개발 182
(1) 필요성 182
(2) 연구목표 182
(3) 활용방안 183
(4) 지원기간/예산/추진체계 183
17) 활동적으로 움직이는 사람(User)의 고감도 다채널 추적 영상을
기록하는 비행형 드론 디자인 개발 183
(1) 필요성 183
(2) 연구목표 184
(3) 활용방안 185
(4) 지원기간/예산/추진체계 185
18) 광시야각을 갖는 반송시간 측정 센서(TOF sensor)와 스테레오
카메라를 융합한 저가형 로봇용 3차원 실내외 공간인식 센서185
(1) 개요 및 필요성 185
(2) 연구목표 186
(3) 지원내용 187
19) 반복 정밀도 200nm 이하의 분산 제어 SW 기반의 초정밀
제조 장비 모듈 187
(1) 개요 및 필요성 187
(2) 연구목표 187
(3) 지원내용 188
1-2. 2013년 추진사업과 연구테마 189
1) 정격토크 150Nm 이하급의 내충격성이 높은 고효율 경량 박형
고감속기 모듈 개발 189
(1) 필요성 189
(2) 연구목표 189
(3) 지원기간/예산/추진체계 191
2) 뇌졸중 환자의 보행재활을 위한 보행의도 검출율 90% 이상의
생체신호 인터페이스 기술 및 재활훈련로봇 적용기술 개발
(표준화 연계) 191
(1) 필요성 191
(2) 연구목표 191
(3) 지원기간/예산/추진체계 192
3) 자율적 지식습득과 상황 적응적 지식응용을 통하여 무경험
상황에서 주어진 작업을 80% 이상 수행할 수 있는
로봇작업지능기술 개발 193
(1) 필요성 193
(2) 연구목표 193
(3) 지원기간/예산/추진체계 194
4) 스마트 디바이스 기반 로봇의 대규모 서비스 및 H/W 독립적인
서비스 공용화 지원을 위한 서비스 플랫폼 기술 개발 195
(1) 필요성 195
(2) 연구목표 195
(3) 지원기간/예산/추진체계 196
5) 고난이도 작업 수행을 위한 관절 각속도 160deg/s 이상,
반복오차 0.3deg 이하, 응답속도 50msec 이하의 힘제어 기반
유압 구동 로봇 제어 기술 개발 197
(1) 필요성 197
(2) 연구목표 198
(3) 지원기간/예산/추진체계 199
6) 서비스로봇용 모듈 표준 개발 199
(1) 최종목표 및 내용 199
(2) 사업비, 사업기간 199
7) 포터블 고출력밀도 용접로봇을 위한 핵심모듈 개발 200
(1) 개요 및 필요성 200
(2) 개발목표 200
1-3. 2012년 추진사업과 연구테마 202
1) 인식률 99%에 근접하는 사용자의 신원과 행위 및 위치 정보
인식 기술 개발 202
(1) 필요성 202
(2) 연구목표 202
(3) 지원기간/예산/추진체계 203
2) 판단 적합성 90% 이상인 복합지식 기반 판단 및 의미기반
로봇 표현 기술 개발 203
(1) 필요성 203
(2) 연구목표 204
(3) 지원기간/예산/추진체계 204
3) 이동/조작/HRI/통신 성능 등 서비스로봇 성능평가 및 표준화기술
개발 205
(1) 필요성 205
(2) 연구목표 205
(3) 지원기간/예산/추진체계 206
4) 복부 및 흉부 1cm급 병소 생검 및 치료용 바늘삽입형
영상중재시술 로봇시스템 206
(1) 필요성 206
(2) 연구목표 206
(3) 지원기간/예산/추진체계 207
5) 유연구조의 개방형 소프트웨어 로봇 제어기 기술 개발 208
(1) 필요성 208
(2) 연구목표 208
(3) 지원기간/예산/추진체계 209
6) 이종 로봇간 콘텐츠 이식도 용이한 로봇 컨텐츠 저작 환경
기술 개발 209
(1) 필요성 209
(2) 연구목표 210
(3) 지원기간/예산/추진체계 211
7) 자동차용 도장 로봇 시스템 기술 개발 211
(1) 필요성 211
(2) 연구목표 211
(3) 지원기간/예산/추진체계 212
8) 뼈 포지셔닝 및 터널링 수술 로봇 시스템 개발 212
(1) 필요성 213
(2) 연구목표 213
(3) 지원기간/예산/추진체계 214
9) 1시간 이상 비행이 가능한 다목적 수직 이착륙 비행로봇
시스템 개발 214
(1) 필요성 214
(2) 연구목표 214
(3) 지원기간/예산/추진체계 215
10) 가반하중 6kg 이상, 사이클타임 0.43sec 이내의 4축 병렬로봇
개발 215
(1) 필요성 215
(2) 연구목표 216
(3) 지원기간/예산/추진체계 216
11) 자율발달 쌍방향 HRI 기술 개발 217
(1) 필요성 217
(2) 연구목표 217
(3) 지원기간/예산/추진체계 218
12) 개방형 로봇 미들웨어 기술 개발 219
(1) 필요성 219
(2) 연구목표 219
(3) 지원기간/예산/추진체계 220
13) 수중 인공 구조물의 국소지역 정밀 탐사가 가능한 1.0m
위치오차를 갖는 수중로봇 자율유영 기술 개발 220
(1) 필요성 220
(2) 연구목표 221
(3) 지원기간/예산/추진체계 222
14) 수중 경계 및 생태환경의 IT 기반 수상-수중로봇 개발 222
(1) 개요 222
(2) 연구목표 및 내용 223
(3) 연구기간 및 연구비 227
15) 실외 환경에 강인한 도로기반 자율주행 기술 개발 227
(1) 개요 227
(2) 연구목표 및 내용 228
(3) 연구기간 및 연구비 232
16) 비정형 환경 대응 네트워크 기반 군집지능 로봇기술 232
(1) 개요 232
(2) 연구목표 및 내용 233
(3) 연구기간 및 연구비 242
(4) 활용방안 및 기대효과 242
17) 원격조작 서비스엔진 및 원격조종 로봇시스템 기술 245
(1) 개요 245
(2) 연구목표 및 내용 255
(3) 연구기간 및 연구비 264
18) 제조 및 서비스로봇을 위한 네트워크 기반 모션제어용 SoC
및 모듈 264
(1) 개요 264
(2) 연구목표 및 내용 268
(3) 연구기간,연구비 275
2. 로봇 보급 시범사업 추진 경과와 성과 276
2-1. 2013년 로봇 보급 시범사업 276
1) 2013년 로봇부품 실증보급 사업 277
2) 중소제조업용 로봇시범사업 278
(1) 사업 목적 278
(2) 지원 내용 및 지원 대상 279
2-2. 2012년 로봇 시범보급사업(자유공모 분야) 281
1) 사업 목적 281
2) 주요내용 281
3) 선정 결과 281
2-3. 2011년 로봇 시범보급사업과 주요성과 287
1) 사업 개요 287
2) 주요 내용 288
3. 주요 로봇 개발 사업 참여 업체 현황 301
3-1. 기업 일반현황과 주요 연혁 301
1) (주)유진로봇 301
2) (주)대교 302
3) (주)케이엔알시스템 303
4) (주)로보터스 304
5) (주)로봇밸리 305
6) (주)동부로봇 306
7) (주)로보티즈 307
8) (주)한울로보틱스 308
9) (주)퓨처로봇 309
10) (주)로보메이션 309
11) (주)로보스타 310
12) (주)로보테크 311
13) (주)프로봇 312
14) (주)영창로보테크 312
15) (주)로봇플러스 313
16) (주)에스티큐브 314
17) 서광하이테크(주) 315
18) 코리아씨엔씨 315
19) (주)씨에이앤에이 316
20) 서진에프에이 316
21) (주)맥스로텍 317
22) (주)지엔테크 318
23) (주)후상 319
24) (주)두배시스템 320
25) (주)디엠테크놀러지 321
26) 엘에스메카피온(주) 322
27) (주)엘피케이 323
28) (주)사이보그랩 324
29) (주)제노프릭스 325
30) (주)코로 325
31) 레드원테크놀러지(주) 326
32) (주)디에스케이 327
33) 한국야스카와전기(주) 328
34) (주)로보메이션 329
35) (주)로보웨어 329
36) (주)로보코 330
37) (주)로보로보 331
38) (주)로보빌더 332
39) (주)바로텍시너지 332
40) (주)유진엠에스 333
41) 큐렉소(주) 334
42) 디알비파텍(주) 335

Ⅲ. 부록[참고자료] 339
1. 국내 로봇산업 통계 339
1-1. 로봇 생산실적 339
1) 제조업용 로봇 생산현황 339
2) 전문서비스용 로봇 생산현황 341
3) 개인서비스용 로봇 생산현황 343
4) 로봇 부품 및 부분품 생산현황 344
5) 로봇 시스템 생산현황 346
6) 로봇 임베디드 생산현황 347
7) 로봇 서비스 생산현황 348
1-2. 로봇 출하실적 351
1) 제조업용 로봇 출하현황 351
2) 전문서비스용 로봇 출하현황 353
3) 개인서비스용 로봇 출하현황 355
4) 로봇 부품 및 부분품 출하현황 356
5) 로봇 시스템 출하현황 358
6) 로봇 임베디드 출하현황 359
7) 로봇 서비스 출하현황 360
8) 제조업용 로봇 출하현황-용도별 363
9) 전문서비스용 로봇 출하현황 365
10) 개인서비스용 로봇 출하현황 367
11) 로봇 부품 및 부분품 출하현황 368
12) 로봇 시스템 출하현황 370
13) 로봇 임베디드 출하현황 371
14) 로봇 서비스 출하현황 372
1-3. 로봇 수출입 실적 376
1) 2013년도 로봇 단품 및 부품 수입현황 376
2) 2013년 로봇 단품 및 부품 수출현황 384




마르크스의 사랑



도서명 : 마르크스의 사랑
저자/출판사 : 피에르 뒤랑, 두레
쪽수 : 268쪽
출판일 : 2013-01-30
ISBN : 9788974430962
정가 : 13000

지은이의 말

1장 사랑과 죽음
2장 약혼 전후의 시기
3장 결혼, 그리고 엥겔스와의 만남
4장 쫓기는 삶: 브뤼셀, 파리, 런던
5장 어두운 나날
6장 헬레나 데무트
7장 아버지로서의 마르크스
8장 지극한 사랑
9장 사랑의 이론
10장 만년(晩年)
11장 마르크스의 고백

주요인물들 연표
참고문헌
옮긴이의 말