OpenCV 컴퓨터비전 프로그래밍 또는 민간투자사업 Hand Book > 도서

OpenCV 컴퓨터비전 프로그래밍



도서명 : OpenCV 컴퓨터비전 프로그래밍
저자/출판사 : 김동근, 가메
쪽수 : 433쪽
출판일 : 2014-01-03
ISBN : 9788980782673
정가 : 25000

Chapter 01 OpenCV 기초
1.1 영상처리와 컴퓨터 비전
1.2 OpenCV 개요
1.3 OpenCV 2.4.6
1.4 비주얼 스튜디오 2010에서 OpenCV 2.4.6 사용
1.4.1 OpenCV 2.4.6 설치
1.4.2 OpenCV 2.4.6 설치 폴더
1.4.3 OpenCV 2.4.6의 기본 응용 프로그램
1.4.4 OpenCV 2.4.6의 VC2010 커스텀 위저드

Chapter 02 OpenCV C API 자료구조
2.1 C API를 사용한 영상처리
2.1.1 영상 파일 읽기, 저장, 화면 표시
2.1.2 IplImage 영상 생성, 파괴, 복사 및 초기화
2.1.3 영상(IplImage)의 화소 접근
2.1.4 영상에 선, 원, 타원 그리기
2.1.5 영상에서 관심 영역(ROI)과 관심 채널(COI) 지정
2.1.6 영상(IplImage)과 행렬(CvMat)의 헤더 변환
2.1.7 모양 변경, 채널 분리/합성 및 컬러 변환
2.1.8 행과 열의 부분 접근 및 복사

2.2 C API 비디오 입출력
2.2.1 비디오 입력
2.2.2 비디오 출력

Chapter 03 비디오에서 움직임 검출 및 추적
3.1 움직임 검출(Motion detection)
3.1.1 배경 차영상 기법에 의한 움직임 및 변화 영역 검출
3.1.2 움직임 히스토리에 의한 움직임 검출
3.1.3 광류에 의한 움직임 검

3.2 움직임 추적(Motion tracking)
3.2.1 MeanShift/CamShift에 의한 움직임 추적
3.2.2 Kalman 필터에 의한 움직임 추적

Chapter 04 카메라 캘리브레이션
4.1 핀홀 카메라

4.2 체스 보드 패턴을 사용한 코너점 및 대응점 검출
4.2.1 체스 보드 패턴에서 코너점 검출

4.3 호모그래피 계산
4.3.1 DLT에 의한 호모그래피 계산
4.3.2 SVD를 이용한 해 구하기
4.3.3 정규화된 DLT(Normalized_DLT)에 의한 호모그래피 계산
4.3.4 RANSAC을 이용한 정규화 DLT 알고리즘
4.3.5 cvFindHomography 함수

4.4 호모그래피 로부터 카메라 캘리브레이션
4.4.1 내부 파라미터 계산
4.4.2 외부 파라미터 계산
4.4.3 MLE(Maximum Likelyhood Estimation)
4.4.4 카메라 렌즈 왜곡 보정

4.5 OpenCV의 카메라 캘리브레이션

4.6 행렬을 XML과 YML로 저장 및 읽기

4.7 스테레오 영상
4.7.1 에피폴라 및 기반 행렬 계산
4.7.2 스테레오 캘리브레이션
4.7.3 3D 깊이(Depth) 계산 및 3D 재구성(Reconstruction)




민간투자사업 Hand Book



도서명 : 민간투자사업 Hand Book
저자/출판사 : 이종윤 , 김남용, 북랩
쪽수 : 344쪽
출판일 : 2014-10-15
ISBN : 9791155853313
정가 : 30000

추천의 글 / 4
책을 내면서 / 6

I. PPP 사업의 개요 / 13
1. PPP 사업의 정의 / 14
2. 사회기반시설 유형 / 15
3. PPP 사업 추진 방식 / 16
4. 민간투자제도의 변천 / 17
5. PPP 사업의 현황 / 19
6. BTO 사업 최소운영 수입 보장 현황과 BTL 사업 정부지급금 추이 / 20
7. 민간자본 투자 추이 / 21
8. PPP 사업의 투자 실적 / 22
9. SOC 부문별 stock 추이 / 23
10. 민간투자사업의 최근 동향 / 24
11. BTO, BTL 사업의 특징 / 25
12. 민간투자사업의 특성 / 26
13. PPP 사업의 ISSUE / 27

II. PPP 사업의 제도 / 29
1. 추진절차 / 30
2. 수익형 민자사업 추진절차 / 32
3. 임대형 민자사업 추진절차 / 33
4. BTL 사업의 정부지급금 산정방법 / 34
5. 금리 변동값의 구간별 위험분담 방법 및 금리변동 위험분담금 정산 / 35
6. 산업기반 신용보증의 종류 및 보증요율 / 36
7. 부대 부속사업의 이익 처리기준 / 37
8. 복합화 시설에 대한 국고보조금 지급방법 / 38
9. 부담금 및 조세 관련 / 39
10. 금융관련 규제 완화 등 / 41
11. 사용료산정공식 비교 / 43

III. 사업추진절차 Review / 45
● SWOT 분석 / 46
1. 사업 추진 단계별 참여자의 역할 / 47
2. PJT의 고시에서 인출까지 주요사항 / 48
3. 사업 추진 FLOW / 49
4. 사업 시행 단계 / 121

Ⅳ. Project Finance / 149
1. Project Finance의 정의 / 150
2. Project 참여자별 역할 / 151
3. Project Finance의 장점 / 152
4. Project Finance에 대한 오해 / 152
5. SOC 사업의 간접금융시장 현황 / 153
6. Project Finance와 전통적 기업 대출 / 154
7. 금융기관의 Project Financing Flow / 156
8. 금융관계자의 역할 / 157
9. 금융자문의 역할 / 158
10. 금융주선기관의 역할 / 159
11. 대리은행의 역할 / 160
12. 금융 주선 절차 / 161
13. 금융기관의 투융자의사결정 절차: Loan / 168
14. 금융기관의 투융자의사결정 절차: Equity / 176
15. 출자자와 Lender의 Position / 178
16. 출자자와 Lender의 금융약정 Concept / 179
17. Financing Agreement(BTO A Project 사례): SPC / 180
18. 주주협약서 Head of terms (BTO A Project 사례) / 190
19. Financing Documentation / 194

Ⅴ. 민간투자사업 회계 및 실무 / 197
1. 회계 및 재무보고 / 198
2. 현금주의와 발생주의 / 199
3. 기업활동에서 재무정보를 제공하는 과정 / 200
4. 재무제표 작성 예시 / 201
5. 재무제표의 이해 / 202
6. 한국채택국제회계기준(K-IFRS) / 205
7. SOC 회계와 IFRS / 206
8. BTL 회계처리 실무 / 210
9. BTL 사업의 세무상 주요 이슈 / 215
10. BTO 회계처리 실무 / 218
11. 기타 세무상 고려할 사항 / 221
12. Case study / 225

Ⅵ. 표준실시협약 분석 / 241
1. 실시협약과 제 협약간의 관계 / 242
2. SPC와 각각의 이해당사자 / 243
3. 매수청구권 및 해지시지급금 / 244
4. 해지 처리 절차도 / 245
5. 해지시지급금 산정공식의 주요사항 / 246
6. 해지시지급금 산정금액 / 248
7. 해지시지급금 산정공식 / 249
8. 건설기간 중 사업 flow / 250
9. 사업시행자의 지정 / 252
10. 사업시행자의 의무 / 252
11. 총민간투자비 / 253
12. 총민간사업비 / 총민간투자비 / 254
13. 총민간사업비의 변경 / 254
14. 위험물 및 지장물의 발견 / 255
15. 자기자본의 조달 및 투입 / 255
16. 타인자본의 조달 및 투입 / 256
17. 실시계획의 승인 / 256
18. 용지 보상 / 257
19. 문화재 / 258
20. 사업이행보증보험 / 259
21. 지체상금 / 260
22. 보험가입 / 261
23. 민원처리 / 262
24. 공사 책임감리 / 263
25. 유지관리 및 운영의 수행 / 264
26. 부속(부대)시설의 유지관리 운영 / 265
27. 성과평가 결과에 대한 조치 / 266
28. 본사업시설의 임대차계약 / 268
29. 시설임대료 산정 및 조정 / 269
30. 해지시지급금에 대한 대주단의 ISSUE / 270
31. 매수청구 및 해지시지급금의 연도별 변천사 / 271

VII. 자금재조달(Refinancing) / 277
1. 개요 / 278
2. 출자자 기대수익률 증가이익 산정 / 288
3. WACC 효과 이익공유에 대한 반론 / 302

VIII. 민자 적격성조사 / 303
1. 민자사업 타당성조사의 개요 / 304
2. 조사의 법적 근거 / 305
3. 타당성 재검증 / 306
4. 수행절차 / 307
5. 정량적 VFM 분석 / 313