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로봇시장의 기술분석과 시장동향 및 업체현황



도서명 : 로봇시장의 기술분석과 시장동향 및 업체현황
저자/출판사 : 좋은정보사 편집부, 좋은정보사
쪽수 : 331쪽
출판일 : 2014-09-03
ISBN : 9788998586089
정가 : 290000

Ⅰ. 로봇산업의 국내ㆍ외 시장동향 및 분석 27

1. 국내 로봇시장 27
1) 시장동향 및 분석 27
(1) 개념 및 범위 27
1.1) 개념 27
1.2) 범위 및 분류 27
(2) 시장동향 28
2.1) R&D 투자현황 28
2.2) 발전 방향 29
2.3) 응용분야 주요제품 30
(3) 시장규모 32
(4) 생산현황 34
(5) 시장전망 36
5.1) 국내 시장전망 36
5.2) 국외 시장전망 38
5.3) 로봇산업의 미래 40
(6) 비젼 및 전략 41
6.1) 발전방향 41
6.2) SWOT 분석 43
6.3) 전략방안 44
6.4) 추진방안 45
2) 시장구조 46
(1) 구조변화 46
1.1) 로봇산업 R&D 구조변화 47
1.2) 설비투자 구조변화 47
1.3) 제품별 비중변화 48
(2) 기업 분포현황 49
2.1) 규모별 분포현황 49
2.2) 매출액별 분포현황 49
3) 수출입 현황 51
4) 기업현황 55
(1) 기업별 제품현황 55
(2) 국내 업체현황 56
(3) 국내ㆍ외 업체 비교현황 57
(4) 규모별 기업현황 58
(5) 규모별 매출액 현황 60
(6) 부문별 기업현황 61
(7) 인력현황 61
(8) R&D 현황 및 전략 62
8.1) R&D 현황 62
8.2) R&D 전략 63
8.2.1) 첨단제조용 로봇 63
8.2.2)사회 안전로봇 시스템 65
8.2.3) 에듀테인먼트 로봇 67
8.2.4) 농어업 로봇 69
8.2.5) 고부가 의료서비스 로봇 70
2. 국외 로봇시장 72
1) 미국 74
(1) 로봇시장 현황 74
1.1) 시장동향 74
1.2) 시장규모 75
(2) 분야별 현황 76
2.1) 전문서비스 로봇 76
2.2) 자동차용 로봇 76
2.3) 개인서비스용 로봇 76
2.4) 화학분야 로봇 77
2.5) 전기전자분야 로봇 77
(3) 주요 기업(제조) 현황 78
3.1) Intuitive Surgical Incorporated 78
3.2) iRobot Corporation 78
3.3) Adept Technology 79
(4) 정책현황 80
(5) 시장전망 81
2) 일본 82
(1) 시장동향 82
(2) 기술개발 동향 84
(3) 정책현황 85
(4) 시장전망 86
3) 중국 87
(1) 로봇시장 현황 87
1.1) 시장동향 87
1.2) 시장규모 88
(2) 주요 기업현황 90
(3) 청소기 시장 91
3.1) 시장동향 91
3.2) 제품현황 92
3.3) 유망상품(스마트 로봇 청소기) 93
3.4) 한국 브랜드 성공사례(유진로봇) 94
4) 독일 95
(1) 로봇시장 현황 95
1.1) 시장동향 95
1.2) 시장규모 96
(2) 수출입 동향 97
(3) 주요 기업 현황 98
3.1) Kuka AG 98
3.2) 도시바, Low-Cost-SCARA 로봇 98
(4) 정책현황 99
5) 기술 경쟁력 분석 100
(1) 유럽 100
(2) 미국, 일본 102
(3) 국가별 로봇 R&D 특징 비교 103

Ⅱ. 분야별 로봇 시장동향 및 분석 107

1. 지능형 로봇 107
1) 정의 및 분류 107
(1) 정의 107
(2) 분류 107
(3) 비젼 110
2) 시장동향 111
(1) 국내 111
1.1) 수출입 현황 111
1.1.1) 수출현황 111
1.1.2) 수입현황 111
1.2) 생산현황 112
1.3) 고용현황 112
1.4) 발전방향 113
1.4.1) 메가트렌드 반영/범부처 연계형 R&D 강화 113
1.4.2) 창조융합형 비즈니스 전략 수립 114
1.4.3) 창의성을 갖춘 통섭형 인력 양성 115
1.4.4) 로봇산업 창조생태계 조성 115
1.4.5) 지역창조역량과의 연계 강화 115
1.5) 최근동향 115
(2) 국외 116
2.1) 시장동향 116
2.2) 시장규모 117
2.3) 업체현황 118
2.3.1) 제조업용 업체 118
2.3.2) 개인 서비스용 로봇업체 119
2.4) 국가별 시장동향 121
2.4.1) 일본 121
2.4.2) 미국 124
2.4.2)-a 미디어로봇 124
2.4.2)-b 청소로봇 125
2.4.2)-c 헬스케어로봇 125
2.4.2)-d 국방 로봇 126
2.4.3) 유럽 126
3) 기술현황 127
(1) 조작제어(Manipulation) 기술 127
(2) 자율이동(Autonomous Navigatin) 기술 127
(3) 물체인식(Object Recognition) 기술 128
(4) 위치인식(Self-localization) 기술 129
(5) HRI(Human Robot Interface) 기술 130
(6) 센서 및 액츄에이터(Sensors and Actuators) 기술 130
(7) 기술범위 131
4) 응용분야 133
(1) 가사지원/실버 로봇(Home Servie Robot/Silver Robots) 133
(2) 교육/오락 로봇(Edutainment robots) 134
(3) 의료/재활 로봇(Medical/Rehabilitation Robots) 135
(4) 국방/안전 로봇(Depense and surveillance Robots) 136
(5) 해양/환경 로봇(Underwater/Environmental Robots) 136
5) 기업현황 137
(1) 규모별 분포 137
(2) 생산업체 현황 137
(3) 서비스로봇 업체현황 138
6) 정책현황 141
(1) 주요국 육성 정책 142
1.1) 미국 142
1.2) 일본 143
1.3) EU 144
(2) 지능형 로봇산업의 과제 146
7) 시장전망 147
2. 교육용 로봇 150
1) 정의 및 분류 150
(1) 정의 150
(2) 분류 151
(3) 특성 152
3.1) 친근한 외형 152
3.2) 쉬운 인터페이스 152
3.3) 학습자 인식 기능 152
3.4) 교육용 콘텐츠 탑재 152
3.5) 경제성 152
3.6) 이동성 152
3.7) 센서 기술 및 자율 이동 기능 152
3.8) 인공지능 내장 153
3.9) 상호작용 지원 153
3.10) 효과적인 디스플레이 153
3.11) 학습 효과 향상성 153
3.12) 인터넷 지원 153
3.13) 원격 제어 가능 153
2) 시장동향 및 규모 154
(1) 시장동향 154
1.1) SK 155
1.2) KT 156
(2) 시장규모 157
3) 개발사례 159
4) 기술현황 161
(1) 국내 161
(2) 국외 164
2.1) 미국 164
2.2) 유럽 165
2.3) 일본 165
2.4) 중국 166
5) 제품동향 167
(1) 국내 167
1.1) 로보티즈 (www.robotis.com) 167
1.2) 미니로봇 (www.minirobot.co.kr) 168
1.3) 로보빌더 (www.robobuilder.net) 169
1.4) 로보로보 (www.roborobo.co.kr) 169
1.5) 하이드로젠파워 (www.hydrogenpower.kr) 170
1.6) 액크로스 (www.hanulkid.com) 171
1.7) 마이크로로봇 (http://www.microrobot.com) 172
1.8) 다진시스템 (http://www.dajin.com) 172
(2) 국외 173
2.1) LEGO MINDSTORMS 173
2.2) PicoCricket 173
2.3) VEX 174
2.4) Parallax 175
2.5) Fischertechnik 175
2.6) Roamer 176
6) 시장전망 177
(1) 국내 177
(2) 국외 178
3. 산업용 로봇 180
1) 정의 및 특성 180
(1) 정의 180
(2) 특성 182
2) 시장동향 183
(1) 국내 183
(2) 국외 185
2.1) 시장동향 185
2.2) 시장규모 186
2.3) 경쟁현황 188
2.4) 구조변화 189
2.5) 시장전망 189
3) 산업용 로봇 분류 192
(1) 입력정보 및 교시방법에 따른 분류 194
1.1) 수동 조작형 로봇(Manual Mankipulator) 194
1.2) 고정 작업형 로봇(Fixed Sequence Robot) 194
1.3) 가변 작업형 로봇(Variable Sequence Robot) 194
1.4) 기억재생 로봇(Playback Robot) 194
1.5) 수치제어 로봇(Nummerical Control Robot) 194
1.6) 지능 로봇(Intelligent Robot) 194
1.7) 감각제어 로봇 194
1.8) 적용제어 로봇 194
1.9) 학습제어로봇 195
1.10) 보행로봇 195
1.11) 이동로봇 195
(2) 기계적 형태에 따른 분류 196
2.1) 직각좌표형 로봇 196
2.2) 원통좌표형 로봇 197
2.3) 극좌표형 로봇 198
2.4) 다관절형 로봇(수평다관절, 수직다관절) 199
2.4.1) 수평다관절 로봇 199
2.4.2) 수직다관절 로봇 200
(3) 제어방법에 따른 분류 202
3.1) 시퀀스 로봇 202
3.2) 궤도 로봇 202
3.3) 적응로봇 202
3.4) 원격조정로봇 202
4) 기술현황 203
(1) 기술동향 203
1.1) 비전센서 203
1.2) 힘센서 203
(2) 지능로봇 적용사례 203
5) 기업동향 205
(1) 캐논 205
(2) 야스카와전기(安川電機) 205
(3) 야마하발동기(ヤマハ?動機) 206
6) 주요 국가별 현황 207
(1) 미국 207
(2) 일본 209
2.1) 시장동향 209
2.2) 시장규모 210
2.3) 산업별 로봇 211
2.4) 중국시장 진출 동향 212
2.5) 산업용 로봇 제조업체 특징 213
2.6) 시장전망 214
(3) 덴마크 215
(4) 중국 217
4.1) 시장동향 및 규모 217
4.2) 수입현황 219
4.3) 유통구조 220
4.4) 경쟁동향 220
4.5) 기업동향 221
4.5.1) 중국기업 221
4.5.2) 외국기업 222
4.5.3) 한국기업 222
4.6) 시장 진출 방안 223
4.7) 시장전망 223
(5) 독일 225
5.1) 시장동향 225
5.2) 시장규모 225
5.3) 수출ㆍ입 동향 227
5.4) 주요 기업 현황 228
5.4.1) Kuka AG 228
5.4.2) Schunk, 228
5.4.3) 도시바 229
5.4.4) 기타 229
4. 의료용 로봇 230
1) 정의 및 분류 230
(1) 정의 230
(2) 분류 231
2.1) 수술 로봇 231
2.2) 수술 시뮬레이터(surgery simulator) 231
2.3) 재활 로봇(rehabilitation robot) 232
2.4) 기타 의료 로봇 232
(3) 특징 233
3.1) 유효성 233
3.2) 안전성 233
3.3) 신뢰성 233
2) 시장동향 및 규모 234
(1) 시장동향 234
(2) 시장규모 236
3) 기술개발 현황 237
(1) 수술 로봇 237
(2) 수술 시뮬레이터 237
(3) 재활 로봇 237
(4) 의료용 로봇의 핵심기술 238
4.1) 로봇 메커니즘 설계기술 238
4.2) 제어 및 운용기술 238
4.3) 시뮬레이션기술 238
4.4) 수술용 로봇 관련 기술 239
4.5) 의료용 내비게이션기술 239
4.6) 재활 및 기타 의료로봇 관련 기술 239
5) 적용사례 240
(1) 다빈치 240
(2) 로보닥 241
(3) 관절 수술 로봇 242
(4) RIO (Robotic Arm Interactive Orthopedic System) 242
(5) Renaissance 244
(6) NeuroArm 245
6) 시장 전망 247

Ⅲ. 로봇산업 업체동향 및 분석 251

1. 유진로봇 251
1) 일반현황 251
2) 주요사업 현황 251
(1) 로봇사업 251
1.1) 청소 로봇 251
1.2) 네트워크 기반 서비스 로봇 252
1.3) 위험작업(군사형)로봇 253
(2) 지나월드 253
(3) 산업자동화 설비 254
3) 주요제품 현황 254
4) 매출현황 256
(1) 부문별 매출현황 256
(2) 형태별 매출현황 256
(3) 제품별 매출현황 257
2. 동부로봇 258
1) 일반현황 258
2) 주요제품 현황 258
3) 생산현황 260
(1) 생산능력 260
(2) 생산실적 260
4) 매출현황 260
(1) 부문별 매출현황 260
(2) 형태별 매출현황 261
(3) 년도별 매출현황 261
5) 연구개발 현황 262
(1) 유아용 교육 로봇 개발 262
(2) 다관절 및 트랜스퍼 로봇용 제어기 개발 262
3. 로보스타 263
1) 일반현황 263
2) 제품현황 263
3) 주요사업 현황 264
4) 생산현황 265
5) 매출현황 266
(1) 부문별 매출현황 266
(2) 제품별 매출현황 267
(3) 내수 및 수출 매출현황 268
(4) 종속업체 매출현황 268
6) 시장 점유율 268
4. 스맥 269
1) 일반현황 269
2) 주요제품 현황 270
3) 매출현황 271
(1) 부문별 매출현황 271
(2) 내수 및 수출 매출현황 272
4) 연구개발 현황 274
5) 특허 현황 275
6) 최근동향 276
5. 에스티큐브 277
1) 일반현황 277
2) 주요제품 현황 278
3) 사업부문별 현황 278
(1) 특성 및 비젼 278
1.1) 개인서비스용 로봇 278
1.2) 로보틱 응용 솔루션 부문 279
1.3) 로봇청소기 279
4) 사업 강점 281
(1) 개인서비스용 로봇 부문 및 로봇청소기 281
(2) 로보틱 응용 솔루션 부문 281
5) 생산현황 281
6) 매출현황 282
6. 에이디칩스 283
1) 일반현황 283
2) 사업내용 및 전망 284
(1) SDRAM 내장 마이크로 컨트롤러 (adStar) 284
(2) 오디오용 마이크로 컨트롤러 (CANTUS) 284
(3) 유비쿼터스 센서네트워크(USN)용 칩 및 초절전 기능 추가개발 285
(4) 무선랜 칩 285
(5) 고성능 32비트 코어(Empress)를 활용한 마이크로 컨트롤러개발 286
(6) Touch Sensor 및 Voice play용 IC 286
(7) Module 개발사업 287
3) 매출 현황 288
4) 연구개발 현황 289
5) 최근동향 289
7. 퍼스텍 291
1) 일반현황 291
2) 제품분석 현황 292
(1) SCOBOT 292
(2) 구동절환부가 구비된 모바일 로봇 개발 293
3) 매출현황 293
(1) 사업 부문별 매출현황 293
(2) 품목별 매출현황 294
8. 맥스로텍 295
1) 일반현황 295
2) 제품현황 295
(1) 갠트리로봇 295
1.1) 유선갠트리로봇 295
1.2) 무선갠트리로봇 296
1.2.1) 무선 갠트리 로봇의 장점 296
1.3) 3-Axis Single Gantry Robot 297
1.4) 3-Axis Tandem Gantry Robot 298
1.5) 7-Axis Tandem Gantry Robot 298
1.6) Gripper 299
3) 매출현황 300
(1) 품목별 매출현황 300
(2) 분기별 매출현황 300
4) 연구개발 현황 301
9. 이디 302
1) 일반현황 302
2) 주요제품 현황(지능형 로봇) 303
3) 생산현황 307
4) 매출현황 307
5) 연구개발 현황 308
10. 미래컴퍼니 309
1) 일반현황 309
2) 매출현황 310
(1) 부문별 매출현황 310
(2) 분기별 매출현황 310
3) 연구개발 현황 311
4) 최근동향 313
11. 큐렉소 314
1) 일반현황 314
2) 제품분석(ROBODOC) 현황 315
3) 매출현황 316
4) 최근동향 316
12. 케이엠씨로보틱스 317
1) 일반현황 317
2) 주요제품 현황 317
3) 최근동향 319
13. 삼성테크윈 320
1) 일반현황 320
2) 로봇사업 현황 320
14. 삼익 THK 322
1) 일반현황 322
2) 주요제품 현황 322
3) 생산현황 323
(1) 생산능력 323
(2) 생산실적 323
4) 매출현황 324
15. 이엠코리아 325
1) 일반현황 325
2) 주요제품 현황 326
(1) 공작기계 326
3) 생산현황 327
(1) 생산능력 327
(2) 생산실적 327
4) 매출현황 328




장자를 알면 백년을 행복하게 산다



도서명 : 장자를 알면 백년을 행복하게 산다
저자/출판사 : 정재원 엮음, 문지사
쪽수 : 246쪽
출판일 : 2014-12-10
ISBN : 9788983081445
정가 : 13000

장자粧子에 대하여
장자의 생애
꿈에 나비가 되다
꿈 속에서 주인을 부리는 하인
부귀영화에 초연한 사람
꼬리를 진흙탕 속에 묻다
솔개, 석은 쥐를 얻다
대붕大鵬의 뜻
조릉彫陵의 반성
너무 큰 표주박은 쓸모가 없다
쓸모 없는 가죽나무의 지혜
목수도 돌아보지 않는다
역사轢社 꿈에 나타나다
발상不祥은 곧 대상大祥이다
우물 안의 개구리는 바다를 말하지 말라
무한대無限大에서 보면 대소는 없다
대붕을 아지랑이나 티끌과 비교하지 말라
올자와 정 나라의 자산子産 이야기
동과 서는 정반대이지만 함께 있다
방생方生의 설
천지는 손가락 하나와 같다
나와 너는 모두 모른다
옳고 그름은 보는 사람에 따라 다르다
솔개와 까마귀는 쥐를 좋아한다
하늘의 소리天?를 들으라
그림자와 그늘그림자의 대화
명가名家의 주장
흰 말은 말인가, 아닌가
호량濠梁의 문답
위모魏牟의 가르침
대롱을 통해서 하늘을 보다
한단邯鄲의 걸음을 배우다
양보를 잘 하면 홍하고 양보를 잘못하면 망한다
큰 도둑도 도덕을 쓴다
도척盜?의 다섯 가지 덕
노 나라의 술이 싱거워 한단이 포위되다
공자는 교위巧僞한 사람
장자,부인이 죽자 편안한 마음으로 뒹글다
없음을 목, 삶을 등, 죽음을 꼬리로 본다
때에 순응한다
죽음이란 거꾸로 매달린 것이 풀리는 것과 같다
화化를 놀라게 하지 마라
죽음으로 나를 편안히 쉬게 하라
천지는 쇠를 녹이는 큰 화덕이다
죽임이란 너무 어려서 고향이나 부모를 잃고 돌아갈 줄 모르는 사라모가 많다
여희麗姬에 대한 비유
장자 해골을 만나다
순간에 들고 순간에서 나옴
칠규│七窺 : 일곱 구멍│를 파서 혼돈을 죽이다
모고야산의 전설
사람 사는 것을 비웃다
천근, 무명인에게 묻다
운장, 홍몽에게서 배우다
요임금도 한낱 요리사에 불과하다
어리둥절하여 천하를 잃음
태평시대는 백성의 마음에 있다
제도의 남용은 국운을 쇠퇴시킨다
범이 너무 강하면 오히려 도둑이 많아진다
기사機事 있는 자 기심機心 있다
계철季徹, 피식피식 비웃다
사마귀와 수레바퀴 이야기
도유道諛의 설
속계의 다섯 인종
참인간의 모습
참인간은 잠을 자나 꿈꾸지 않는다
모든 것을 봄의 즐거움으로 삼는다
미리 앞일을 걱정 말라
신무神巫, 사람의 길흉을 점치다
어찌 수컷없이 알이 생기겠는가
살아 있는 조짐을 틀어막다
살고자 하는 조짐과 변화가 없는 모습
못에는 아홉 이름이 있다
열자列子의 회한
조탁彫琢, 박樸으로 돌아오다
목계 이야기
발자국은 발이 아니다
『육경』은 선왕先王의 자취다
책을 읽는 것은 옛사람의 찌꺼기와 같다
추구│芻拘 : 풀로 만든 개│의 운명
유복儒服 자는 한 사람뿐이다
자기 본성에 맞아야 맞는 것이다
도를 따라 헤매는 자와 물질에 자기를 잃는 자
부묵副墨 선생에게 듣다
무욕으로 천하를 바로잡다
천하를 천하에 간직하다
기夔는 현?을 부러워한다
분수에 따르다
의료宜僚의 교훈
허와 정의 앞뒤
천도天道는 고요하다
마음을 비우면 사물을 포용할 수 있다
멈춰 있는 물에 비추어 보아라
마음을 비우면 자신을 볼 수 있다
겉이 무거우면 속은 엉성하다
허虛를 방해하는 것
술에 취한 자는 죽지 않는다
어느 자살자의 이야기
마음을 비우면 남을 탓하지 않는다
습관에 따르고 천성에 맡기고 운명에 맡긴다
몰인沒人의 경지
하늘로써 하늘에 합친다
활은 쏘지 않겠다는 마음을 가지고 쏘아야 한다
지도至道의 정
적게 하는 것이 좋다
보지도 말고 듣지도 말라
양생주養生主, 소의 전체를 보지 않는다
잠자리와 음식에 대한 주의
살려고 애쓰는 자는 살지 못한다
환공桓公, 귀신을 보고 두려워하다
양생의 두 가지 뜻
중용中庸으로 모범을 삼는다
때에 따르고 순리에 따른다
양을 치는 것과 같다
도교와의 관계